Figura 1: Il-mutur servo huwa parti ewlenija tas-sistema servo.
Bl-iżvilupp tat-teknoloġija tal-informazzjoni, il-komunikazzjoni u l-awtomazzjoni, intużaw varjetà wiesgħa ta 'apparati ta' kontroll awtomatiku fil-produzzjoni tal-industrija u l-ħajja ta 'kuljum tad-dinja moderna. Bħala wieħed mill-aktar apparati komuni għall-kontroll awtomatiku, is-sistema servo, kostitwita minn servo motor u servo drive intużat ħafna fil-ħajja tagħna ta 'kuljum.
Bl-artiklu tagħna hawn, tista 'tikseb fehim aktar profond fejn jistgħu jintużaw eżattament servo motor u servo drive.
1. X'inhi Servo System?
Is-sistema servo, hija sistema ta 'kontroll ta' feedback użata biex issegwi jew tirriproduċi proċess b'mod preċiż.
Bħala wieħed mill-komponenti ewlenin ta 'sistema servo u l-parti ta' eżekuzzjoni tagħha, mutur servo jibdel il-pożizzjoni tal-oġġett, l-orjentazzjoni, l-istat u kwantità kkontrollata ta 'output ieħor wara l-input (jew valur partikolari).
Il-kompitu tiegħu huwa li jamplifika, jittrasforma u jirregola l-qawwa skont ir-rekwiżiti tal-kmand tal-kontroll, sabiex it-torque tal-ħruġ, il-veloċità u l-kontroll tal-pożizzjoni tal-apparat tas-sewqan ikun flessibbli ħafna u konvenjenti.
2. Komponenti tas-Sistema Servo
Is-sistema hija magħmula prinċipalment minn HMI touch screen, PLC, servo drive, mutur servo sinkroniku ta 'kalamita permanenti. Il-mutur servo huwa l-mekkaniżmu eżekuttiv tal-moviment. Jagħmel il-pożizzjoni, il-veloċità u l-kontroll tal-kurrent, sabiex jissodisfa r-rekwiżiti funzjonali tal-utent.
Figura 2:Is-sistema servo hija magħmula minn PLC, drive, mutur, reducer u interface.
3. Karatteristiċi, Użi u Tipi ta 'Sistema Servo
3.1 KARATTERISTIĊI TAS-SISTEMA SERVO
Jeħtieġ apparat ta 'sejbien preċiż biex jikkomponi veloċità magħluqa u linja ta' pożizzjoni.
Diversi Prinċipji ta' Feedback u Tqabbil
Hemm varjetà ta 'prinċipji u metodi ta' tqabbil ta 'feedback. Skont il-prinċipji differenti ta 'apparat ta' skoperta biex jinkiseb feedback ta 'informazzjoni u metodi differenti ta' tqabbil ta 'feedback, hemm paragun tal-polz, paragun tal-fażi u paragun tal-amplitudni f'użu komuni.
Servo Motor ta' Prestazzjoni Għolja
Fl-għodod tal-magni NC għall-ipproċessar tal-wiċċ effiċjenti u kumpless, is-sistema servo ħafna drabi tkun fil-proċess ta 'bidu u brejk frekwenti. Allura l-proporzjon tat-torque tal-ħruġ tal-mutur għall-mument ta 'inerzja huwa meħtieġ li jkun kbir biżżejjed biex jiġġenera torque kbir ta' aċċelerazzjoni jew ibbrejkjar. U wkoll il-mutur servo huwa meħtieġ li jkollu torque tal-ħruġ kbir biżżejjed b'veloċità baxxa u tħaddim bla xkiel, sabiex jimminimizza r-rabta intermedja fil-konnessjoni mal-parti li tiċċaqlaq mekkanika.
Sistema ta 'Regolamentazzjoni Eżegwita tajjeb b'Veloċità Diversi
Sistema b'firxa wiesgħa ta 'regolazzjoni tal-veloċità, jiġifieri sistema servo tal-veloċità. Mill-istruttura ta 'kontroll tas-sistema, is-sistema ta' ċirku magħluq tal-pożizzjoni tal-għodod tal-magni CNC tista 'titqies bħala sistema ta' kontroll awtomatiku b'ċirku magħluq doppju li għandha aġġustament tal-pożizzjoni fil-linja ta 'barra u aġġustament tal-veloċità fil-linja ta' ġewwa.
Il-proċess tax-xogħol intern attwali huwa li jikkonverti l-input tal-pożizzjoni fis-sinjal tal-veloċità korrispondenti, u mbagħad is-sinjal se jmexxi servo mutur biex jirrealizza l-ispostament attwali. Il-moviment ewlieni tal-għodod tal-magni CNC jeħtieġ prestazzjoni ta 'regolazzjoni ta' veloċità għolja, għalhekk is-sistema servo hija meħtieġa li tkun sistema ta 'regolamentazzjoni mwettqa tajjeb b'firxa wiesgħa ta' veloċità.
3.2 UŻI TAS-SISTEMA SERVO
Ikkontrolla t-tagħbija ta 'qawwa għolja b'sinjal ta' istruzzjoni ta 'enerġija baxxa.
Ikkontrollat mix-xaft tad-dħul biex tinkiseb trasmissjoni sinkronika remota.
Agħmel l-ispostament mekkaniku tal-ħruġ jsegwi b'mod preċiż is-sinjal elettriku, bħal strument ta 'reġistrazzjoni u indikatur, eċċ.
3.3 TIPI DIFFERENTI TA' SISTEMA SERVO
| Standard | Tipi |
| Karatteristika tal-komponenti | * Sistema servo elettrika |
| * Sistema servo idrawlika | |
| * Sistema servo elettrika-idrawlika | |
| * Sistema servo elettrika-elettrika | |
| Proprjetajiet fiżiċi tal-produzzjoni tas-sistema | * Sistema servo ta 'veloċità jew aċċelerazzjoni |
| * Sistema servo tal-pożizzjoni | |
| Karatteristiċi tal-funzjoni tas-sinjal | * Sistema servo analoga |
| * Sistema servo diġitali | |
| Karatteristiċi strutturali | * Sistema servo ta 'linja waħda |
| * Sistema ta 'servo loop miftuħa | |
| * Sistema servo ta 'ċirku magħluq | |
| Komponenti tas-sewqan | * Sistema servo stepper |
| * Sistema servo bil-mutur tal-kurrent dirett (mutur DC). | |
| * Sistema servo bil-mutur tal-kurrent alternanti (mutur AC). |
Tabella 1:Tipi differenti ta 'servo motor.
4. Industriji li jużaw Sistema Servo
Qasam tal-ipproċessar tal-lejżer
Robotika
Qasam tat-torn CNC
Tagħmir ta 'awtomatizzazzjoni tal-uffiċċju għall-manifattura ta' ċirkwiti integrati fuq skala kbira
Radar u oqsma oħra ta 'teknoloġija għolja
5. Xejriet futuri ta 'Applikazzjoni tas-Sistema Servo
Sistema ta 'kontroll awtomatiku mhux biss tiżviluppa malajr fit-teorija, iżda wkoll tinbidel malajr fl-apparat ta' applikazzjoni tagħha. F'kull 3 ~ 5 snin, hemm prodotti ġodda fis-suq.
Il-karatteristika tal-mutur servo AC tradizzjonali hija ratba u l-output tiegħu mhuwiex valur wieħed.
Mutur stepper ġeneralment huwa kontroll tal-linja miftuħa u ma jistax jillokalizza b'mod preċiż. Il-mutur innifsu għandu wkoll reġjun ta 'reżonanza tal-veloċità.
Is-sistema ta 'kontroll tal-veloċità PWM għandha prestazzjoni fqira ta' traċċar tal-pożizzjoni. Ir-regolazzjoni tal-veloċità tal-konverżjoni tal-frekwenza hija sempliċi iżda xi kultant l-eżattezza mhix biżżejjed.
Is-sistema servo bil-mutur DC, bil-prestazzjoni eċċellenti tagħha, intużat ħafna fis-sistema servo tal-pożizzjoni. Iżda l-iżvantaġġi tagħha, bħal struttura kkumplikata, il-kontradizzjoni saljenti f'żona mejta f'veloċità super-baxxa, U l-pinzell tar-rivers se jġib ħsejjes u problema ta 'manutenzjoni.
Il-mutur servo AC ta 'kalamita permanenti ġdida jiżviluppa malajr, speċjalment meta nbidlet mod ta' kontroll minn mewġa kwadra għal mewġa sine. Il-prestazzjoni tas-sistema hija aħjar, u l-firxa tal-veloċità tagħha hija wiesgħa, prestazzjoni superjuri f'veloċità bil-mod.
Ħin tal-post: Frar-10-2022
